일본에서 자민당 이외의 정당이 집권했던 가장 최근이 언제였나요?

일본은 매우 오랫동안 자민당이 집권을 하고 있다보니 여기는 일당체제인가 싶을 정도인데 가장 최근에 자민당 이외의 정당이 집권을 한 것이 언제였나요?