자명종 시계는 어디서 언제 최초로 만들어졌나요?

자명종 시계는 어디서 언제 최초로 만들어졌나요? 조그만 시계에 알람을 크게 울리게 하는게 기술일 것 같은데 관련하여 내용이 궁금합니다. 알고 계신분 있으시면 내용 공유부탁드립니다.