생선은 언제부터 회로 먹기 시작한건가요?

아무래도 깨끗하게 먹는다고 해도 기생충 감염 등이 우려되긴 할텐데, 생선을 회로 먹고 초밥의 문화가 발달한건 언제부터인지 궁금합니다.