고양이를 훈련시키는 방법이 존재하긴 하나요?

저희 집에 있는 냥아치는 말을 듣지 않습니다

보통 고양이들은 훈련이 불가능하다고 하던데 유튜브나 영상에서 보면 훈련된 고양이들이 나와서 서커스도 하고 그러더라고요

정말 고양이를 훈련시켜서 말 좀 듣게 할 수 있는건가요?