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충무공이 임진왜란 당시 해전해서 승리할 수 있었던 기술적 이유는 뭐라 보시나요

임진왜란 당시 충무공은 수많은 해전에서 거의 모두 승리하여 는데요 여기에는 여러 가지 요인이 있겠지만 그중에서도 기술적인 요인이 작용한다고 생각합니다 이순신 장군이 해전에서 승리하게 된 기술적 요인은 뭐가 있을까요

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