그릴이나 석쇠는 어떻게 닦아야 하나요?

한번 사용하고 남은 그릴같은거는 어떻게 세척하나요? 불에 그을리거나 양념이 타버린 석쇠는 어떤 방식으로 설거지를 해야 할까요?