소프트렌즈와 하드렌즈의 착용법 차이?

안경끼는 것을 싫어해서 주로 소프트렌즈를 끼는데요.

이번에 하드렌즈로 한번 바꿔서 껴볼까 하는데

두가지 렌즈에 따른 차이점과 착용법이 어떻게 다른지 궁금합니다.