구름이 생성되는 높이가 정해저 있나요?

하늘을 보면 대부분 구름이 있고 항당 둥둥떠다니는데요. 구름은 어느정도 높이에서 주로 나타나는지 궁금합니다. 구름 종류 마다 높이가 다른가요?