제후국 왕이라도 보통 왕은 직접 입조하지는 않았는데 원간섭기에는 왕이 직접 입조했나요?

비록 중국 중심의 질서를 인정해왔다고하더라도 왕이 직접 입조하는것은 위험해서 왕이나 다음대의 왕세자가 입조하는 일은 거의 없었는데 자주성이 크게 상실된 원간섭기에는 왕이 직접 입조하기도 했나요?