나무바닥에 강아지 오줌냄새가 찌든 경우 어떻게 청소해야 하나요?

집안이 나무바닥으로 이루어져 있는데, 강아지가 오줌을 싸서 나무바닥에 강아지 오줌냄새가 찌든 경우에는 어떻게 청소해야 하나요?