운전면허 필기시험은 꼭 지정된 운전면허시험장에서만 볼 수 있나요?

이번에 면허를 따게 되었는데 필기시험부터 봐야하잖아요? 그런데 이 필기시험을 집에서나 학원같은데서는 못보고 꼭 시험장에서만 볼 수 있나요?