악보를 가장 먼저 만든 사람은 누군가요?

옛날부터 모차르트 베토벤 이렇게 악보를 이용해서 작곡을 했잖아요. 그래서 이 악보라는 것과 음표 같은 규칙들을 누가 만들었는지 궁금합니다.