강아지 훈련 중 상은 칭찬과 간식이지만 벌은 어떻게 줘야 하나요?

안녕하세요? 강아지 훈련을 시키면 가장 중요한게 상과 벌이잖아요~ 훈련의 성과가 이것으로 확연하게 차이가 날거 같은데요~ 그런데 칭찬과 간식은 상으로 좋으거 같은데 벌은 어떻게 줘야 하나요?