혈액형 Rh+부모사이에서 Rh-혈액형이 태어날 수 있나요?

혈액형은 부부사이에서 나올 수 있는 것과 없는 것이 있다고 알고 있는데 유전적으로 Rh+인 부부사이에서 Rh-인 아이가 태어날 수 있나요?