아두이노 brushless motor 제어 중에 문제가 발생했습니다

Question

#include <Servo.h>
Servo motor;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    sonarSensorInit();
    gyroInit();
    motorInit();  
} // 모터초기화는 정상적으로 진행되었음
void loop() {
        int speed = 1200;
        motor.writeMicroseconds(speed); 
    }현재 brushless motor 사용중입니다.정말 단순한 코드인데 저 코드를 쓰면 모터가 돌지 않습니다..캘리브레이션에 핀번호 연결까지 다 맞게 한상태입니다. 도저히 이유를 모르겠습니다.답변부탁드립니다.

빠른너구리257 · Accepted Answer

안녕하세요attach를 빼먹으신것 같습니다.#include <Servo.h>
Servo motor;
void setup() {
    int pin =9;

Serial.begin(9600);
    sonarSensorInit();
    gyroInit();
    motorInit();
    
    motor.attach(pin);
} // 모터초기화는 정상적으로 진행되었음
void loop() {
    int speed = 1200;
    motor.writeMicroseconds(speed); 
}servo.h 라이브러리에 관한 man page: https://www.arduino.cc/en/reference/servoservo.h attach에 관한 man page: https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoAttach감사합니다

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