긴급제동옵션이 들어있는데 어떨때..

작년에 카니발을 구입했는데 차량에 긴급제동인가? 그게 들어있는것 같은데 이 옵션이 어떨때 사용되는건가요? 전방에 물체가있거나 하면 저저로 멈추나요?