외국은 왜 팁문화가 발달한건가요?

외국에 나가면 종종 난감한 상황이 팁을 줘야되는 상황인데요. 우리나라에는 없지만 외국에는 왜 팁문화가 발달한건가요? 무슨 이유때문인지 궁금하네요.