영조는 정말 형인 경종을 독살했나요?

영화 사도나 다른 영조를 다룬 드라마를 보면 경종을 독살했다는 의혹을 매우 많이 받는 대왕인데 정말 영조는 자신의 형을 독살했던건가요?