청나라의 양무운동이 실패한 이유는 무엇인가요?

청나라는 서양제국 등 외세의 침략을 막기위해 서양의 무기 등 선진기술을 도입하는 양무운동을 전개하나, 청일전쟁에서도 패배하는 등 실패하고 맙니다. 그러나, 청나라의 경제력은 상당한 수준이었고 일본보다도 많은 자금을 무기 및 선진기술에 도입에 투잎한 것으로 알고 있습니다. 그런데 왜 일본은 근대화에 성공하여 아시아의 강대국 반열에 올랐고 중국은 그렇지 못한 이유는 무엇인가요?