우리나라에서 천도재 의식은언제부터 지내게 되었나요?

천도재는 망자의 영혼을 극락으로 보내기 위해 치르는 불교의식으로 가장 잘 알려진 것이 49재로 알고 있는데 우리나라에서는 언제부터 지내게 되었나요?