검도복은 왜 검은색이고, 태권도복은 왜 하얀색 인가요?

아이들 운동을 시킬까 생각중인데요.

그 중 검도와 태권도 중에 고민인데 문득 도복 색깔에 대해서 궁금증이 생기더라구요.

태권도는 하얀색이고, 검도는 검은색인데 왜 그런건가요?