제갈량과 만두 관련 이야기는 제갈량이 남만 정벌과 연관됩니다. 전설에 따르면 제갈량이 남만을 정벌하고 돌아오던 중 거센 강을 마주합니다. 그런데, 강을 건너기 위해서는 신에게 사람 머리 50개 제물을 바쳐야 한다는 말을 들고 병사들을 희생하지 않게 하기 위해 밀가루 반죽 속에 고기를 넣고 사람 머리 처럼 빚어 대신 바쳐 무사히 건넜다고 합니다. 여기서 '오랑캐의 머리'라는 의미의 만두가 유래되었다고 합니다. 하지만 이 야기는 제갈야이 살았던 3세기 기록에는 확인할 수 없고 송, 명대의 문헌, 민간에서 전래된 이야기입니다.
우리나라 말로 만두는 보통 고기나 채소를 넣은 피가 있는 음식만을 말합니다. 하지만 중국어에서는 '만터우'를 일반적으로 속이 없는 찐빵, '바오쯔'는 고기나 채소 등의 소를 넣은 찐빵으로 구분합니다. 즉, 바오쯔가 만두에 가깝지만 옛날에는 그 두명칭의 의미가 오늘날처럼 엄격하기 구분되지 않았다고 합니다.