우리나라가 최초로 우주로 우주선을 보낸 적은 언제인가요?

우리나라가 나루호도에서 우주선을 보냈다는 기억이 어렴풋이 있는데요. 우리나라가 최초로 우주로 우주선을 보낸 적은 언제인지 궁금합니다. 감사합니다.