자전거를 발명한 사람은 누구인지 궁금합니다

자전거는 정말 친환경 이동수단에 놀이랑 취미로도 많은 사람들이 즐기는 중인데 이런 자전거는 누가 개발했는지 궁금합니다 알려주십쇼