강아지는 언제부터 자동차에 태울수 있을까요?

안녕하세요? 강아지랑 여행을 다니려면 차량에 태워야 할거 같은데요~ 그런데 멀미도 그렇고 돌아다니는 것때문에 적응을 시켜줘야 할거 가튼데요~ 강아지는 언제부터 자동차에 태울수 있을까요?