교통체증은 왜 일어나는 건가요?

맨 앞에서 부터 정속으로 쭉달려가면 될 건데 가다서다 하는 사람들 때문에 체증이 생기는 건가요? 차가 많아도 흐름만 좋으면 안생길 것 같아서요