임진왜란 당시 일본군이 조선 국민들의 의병활동에 놀랐다고 하던데 그 이유가 무엇입니까

임진왜란 당시 왜군들이 조선 전국 곳곳에서 백성들이 자발적 의병 운동을 보고 상당히 놀랐다고 합니다 일본에는 이러한 자발적인 백성들에 의한 의병활동이 아예 없었나요?