휘발유, 세단의 경유 새롭게 차를 몇 년까지 차량 검진 대상에서 면제가 되나요?

현재 디젤 스타렉스는 오래되어서 그런지

1년에 두 번씩 정기 검진을 받아서 여간 불편한 것이 아닌데

혹시 세단 휘발유 차량은 신차로 구매하면

몇 년까지 검진 받지 않아도 되나요?