자동차를 살때 취등록세는 왜 내는건가요?

신차 구매가를 봤는데 실구매가와 차량 가격이랑 다르더라고요 그중에서 취등록세가 몇백만원은 하던데 취등록세의 뜻과 내야하는 이유가 궁금합니다