허블 상수와 우주의 팽창 속도와 의 관계

안녕하세요.

우주는 지금도 계속해서 팽창하고 있다고 합니다. 이때 허블 상수와 우주의 팽창 속도와는 어떠한 관계를 가지고 있는지 답변 부탁드립니다.