근궤적법에 관해 궁금한 점이 있습니다

제어공학이라는 과목을 찾아보다 근궤적에 대해 궁금한 점이 생겨서 질문을 남깁니다.
교재에서는 전달함수가 주어진 상태로 근궤적을 그리곤 하는데 실무에서는 어떻게 근궤적을 그리나요? 어떠한 모델에 대한 전달함수를 직접 구한 후 근궤적을 그리나요?