색각, 색맹, 색약의 차이가 궁금합니다.

어려서부터 색맹이라는 단어는 많이 들어봤는데 색약은 가끔, 색각이라는 단어는 들어본 적이 없습니다. 색각, 색맹, 색약은 어떻게 다른건지 궁금합니다.