오래 운전하지 않는 자동차 다시 운전할때는 바로 운전해도 되나요?

그래도 몇달 운행을 하지 않았던 차량을 다시 운전을 하려고 했을때 방전된 배터리만

충전을 해서 운행을 해도 되는것인지 아니면 따른 점검을 해야 하나요?