젤라또는 언제 처음 만들어졌나요?

현대에서 많이 먹고있는 젤라또가 만들어진 과정이 어떻게 되나요?
한국 아이스크림은 아닌거 같은데, 젤라또는 언제 처음 만들어졌나요?