유럽의 중세와 우리나라의 중세가 시기적으로 다른 이유는 무엇인가요?

유럽의 중세시대를 구분하는 것은

서로마 멸망 476년 이후부터인데

우리나라는 476년을 고대 삼국시대라 부릅니다

고려시대부터 중세라부르고

시기적으로도 거의 500년 차이가 나는 것 같은데

유럽의 중세시대와 우리나라의 중세시대가

다르게 구분되는 이유는 무엇때문인가요?