장영실은 어떻게 정부에 진출했는지 궁금합니다.

안녕하세요? 우리나라의 발명왕 장영실은 조선시대 세종때 임금에 눈에 띈걸로 알고 있는데요, 어떻게 정부에 진출했는지 그 배경이 궁금합니다.