수면의 질을 높이는 방법은 무엇이 있을까요?

매일 잠을 자다 보면 어느날은 푹 잤는데도 잔거 같지가 않고 어떤 경우에는 짧게 잤는데 피로가 싹풀리는 경우가 있는데 수면의 질을 높이는 방법이 있을까요?