국제해사기구에서 재정된 이중선체구조가 뭔가요?

국제해사기구에서 재정된 이중선체구조라는 것에 대해서 알려주세요.

타이타닉 이후에 제정된 법이라는데, 적용 후 안전이 확인된 사건이 같은 것도 있을까요?