우주인 이라는 단어는 언제 처음 쓰였나요?

우주인 Astronaut 이라는 단어가 공식적으로 쓰인 날은 언제였나요? 우주가 있고 우주에 갈 수 있다는 것이 밝혀지고 난 이후에 쓰였을 테니 근 200년 사이인것 같은데 언제 처음 사용되었나요?