맨홀 뚜껑이 원형으로 만들어지는 이유?

길거리 지나다니다가 맨홀뚜껑을 보면 모두 원형모양으로 제작되어 있더라구요.

세모나 네모등으로 만들어도 될꺼 같은데, 굳이 원형으로 만든 이유가 있을까요?