버스는 왜 좌석벨트가 따로 없나요?

자동차나 택시 같은 경우에는 좌석마다 좌석벨트가 있어 좌석벨트가 의무이나 왜 버스에는 좌석벨트가 없고 고속버스에만 있는 건가요?