단백질 모터는 어떻게 작동되는 건가요?

세균의 편모나 촉수의 초반부와 몸체를 연결하는 부위에는 일명 '단백질 모터'라는 기관이 있는데,

편모를 움직이게 하여 세균이 이동하도록 한다고 합니다. 그런데, 단백질 모터의 작동 방식은 무엇이며

어떻게 돌아가는 것인지 알고 싶습니다