삼국정립 후 제갈량의 북벌이 성공할 수 있는 기회가 있었을까요?

삼국지에 보면, 삼국 정립 후 촉을 세운 후에 제갈량이 수차례 북벌을 행하잖습니까? 그러나 대부분 패해서 막히고 마는 걸로 아는데, 만약에 어떤 조건이 주어졌다면 북벌이 성공할 수 있는 기회가 있었을까요? 위에 사마의가 등장한 것이 가장 큰 패인으로 봐야 될른지요?