한국 최초 잠수함은 무엇인가요?

군사적으로 사용했던 대한민국 최초의 잠수함의 이름은 뭔가요?

그 잠수함은 언제까지 사용됐고, 무슨 역할을 해쓴ㄴ지 궁금합니다.