양자역학이 확률적으로 결정되고 불확정성의 원리와 무슨관계가 있나요

양자역학은 확률적으로 결정되고 관측된다는 주장에 과거 아인슈타인을 대표한 학자들이 반대했다고 하던데요

이 확률적으로 결정된다는 말이 무슨뜻이며 불확정성의 원리와 무슨관계가 있나요