한약을 어떻게 발견되어 옛부터 먹게 되었나요

드라마를 보면 가끔 탕약 만드는 장면이 나오는데

약초 및 열매를 어떻게 끓여 달이게 먹어 되었는지 유래에 되에 궁금하여 문의 드립니다