소행성크기가 어느정도 크기 이하부터 지구에서 천문망원경으로 발견이 어렵나요

소행성크기가 어느정도 크기 이하부터 지구에서 발견이 어려운게 있을 것 같은데요 어느정도 크기 이하부터 천문학 망원경으로 발견이 어려운지 궁금합니다