보험설계사가 상품설명을 잘못하여 나중에 계약자가 불이익을 받게 되었을 경우

회사를 상대로 손해배상을 청구해야 하는지 설계사에게 청구해야 하는지 궁금합니다.현명한 답변을 기다리겠습니다.