나침반의 발명이 인류사에서 어떤 변화를 가져왔는지 궁금합니다

중국에서 나침판이 발명이 된 것을 알고 있는데요 발명으로 인류사에 상당한 변화가 오지 않을까 예상해 봅니다 나침반의 발명과 더불어 우리 인류에게 어떤 변화가 찾아왔는지 궁금합니다