미국에서 상원의원과 하원의원을 구분해놓은 이유가 궁금합니다.

미국에서 상원의원과 하원의원을 구분해놓은 이유가 궁금합니다.

대부분 입헌 군주제 국가에서 상원의원과 하원의원을 구분하지 않나요?